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generated_at: 2026-01-27 12:44:00
metrics:
  claims_total: 28
  claims_with_evidence: 27
  claims_without_evidence: 1
confidence_derived: 0.96
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# 根拠レポート: 128-Quaternion

## 本レポートについて

### 目的
本レポートは、生成された設計書・ドキュメントの信頼性を検証し、人間レビュアーが効率的にレビューできるようにすることを目的としています。

### チェック方法
以下の観点でドキュメントの内容（Claim：主張）を検証しています：

1. **根拠の有無確認**：各主張に対して、ソースコード・既存設計書・要件定義書などの根拠（Evidence）が存在するか
2. **根拠との整合性**：主張の内容が根拠と矛盾していないか
3. **網羅性**：参照すべき情報源を適切にカバーしているか

### 信頼度スコアの算出
- **confidence_derived** = 根拠あり件数 / 総主張件数
- 状態「○」：根拠あり、「△」：根拠不足または要確認

### 本レポートの使い方
1. まず「サマリー」で全体の信頼度と優先レビュー項目を確認
2. 「Claims と根拠の対応」で △ の項目を重点的にレビュー
3. 「不足情報」で補完が必要な情報源を確認

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## 1) サマリー（まず見るところ）
- 総合信頼度（derived）：**0.96**
  - 根拠あり：27 / 28、根拠なし：1
- 優先レビュー（高）
  1. **ジンバルロック回避の数学的証明**：数学的文献の確認推奨

## 2) 参照した情報（Evidence一覧）
> ここに「実在するもの」だけ列挙。抽出フェーズで付けたIDをそのまま出す。

- E-01: `src/math/Quaternion.js` - Quaternionクラス実装
- E-02: `src/math/Euler.js` - オイラー角実装
- E-03: `src/math/Matrix4.js` - 回転行列実装
- E-04: `src/math/Vector3.js` - ベクトル実装
- E-05: `src/math/MathUtils.js` - clamp関数
- E-06: `docs/code-to-docs/機能一覧/機能一覧.csv` - 機能定義

## 3) Claims と根拠の対応（レビューの主戦場）
| Claim ID | 主張 | Evidence | 状態 |
|---|---|---|---|
| C-01 | _x, _y, _z, _wプロパティを持つ | E-01 (40-43行目) | ○ |
| C-02 | デフォルトはx=y=z=0, w=1 | E-01 (29行目) | ○ |
| C-03 | isQuaternionフラグを持つ | E-01 (38行目) | ○ |
| C-04 | setterで_onChangeCallback呼び出し | E-01 (177-182行目等) | ○ |
| C-05 | set()メソッドが存在 | E-01 (250-261行目) | ○ |
| C-06 | identity()メソッドが存在 | E-01 (554-558行目) | ○ |
| C-07 | setFromEuler()メソッドが存在 | E-01 (301-373行目) | ○ |
| C-08 | setFromAxisAngle()メソッドが存在 | E-01 (382-397行目) | ○ |
| C-09 | setFromRotationMatrix()メソッドが存在 | E-01 (405-461行目) | ○ |
| C-10 | setFromUnitVectors()メソッドが存在 | E-01 (471-512行目) | ○ |
| C-11 | multiply()メソッドが存在 | E-01 (669-673行目) | ○ |
| C-12 | premultiply()メソッドが存在 | E-01 (681-685行目) | ○ |
| C-13 | multiplyQuaternions()メソッドが存在 | E-01 (694-710行目) | ○ |
| C-14 | invert()メソッドが存在 | E-01 (566-570行目) | ○ |
| C-15 | conjugate()メソッドが存在 | E-01 (579-589行目) | ○ |
| C-16 | normalize()メソッドが存在 | E-01 (635-661行目) | ○ |
| C-17 | dot()メソッドが存在 | E-01 (597-601行目) | ○ |
| C-18 | slerp()メソッドが存在 | E-01 (719-770行目) | ○ |
| C-19 | slerpQuaternions()メソッドが存在 | E-01 (781-785行目) | ○ |
| C-20 | angleTo()メソッドが存在 | E-01 (520-524行目) | ○ |
| C-21 | rotateTowards()メソッドが存在 | E-01 (534-546行目) | ○ |
| C-22 | random()メソッドが存在 | E-01 (792-812行目) | ○ |
| C-23 | slerpFlat静的メソッドが存在 | E-01 (60-129行目) | ○ |
| C-24 | multiplyQuaternionsFlat静的メソッドが存在 | E-01 (144-163行目) | ○ |
| C-25 | SLERPで小角度はLERPにフォールバック | E-01 (738-766行目) | ○ |
| C-26 | setFromRotationMatrixで数値安定性考慮 | E-01 (419-455行目) | ○ |
| C-27 | イテレータをサポート | E-01 (907-914行目) | ○ |
| C-28 | ジンバルロックが発生しない | **根拠なし** | △ |

## 4) 不足情報（Unknown / Missing）
- クォータニオンのジンバルロック回避についての数学的証明
  - 候補：数学文献 / 3Dグラフィックス教科書 / three.js公式ドキュメント

## 5) リスクフラグ（レビュー観点）
- 0: 低リスク - 全メソッドがソースコードで確認済み
- 0: 低リスク - SLERPアルゴリズムは標準的
- 0: 低リスク - setFromRotationMatrixの数値安定性対策確認済み

## 6) レビュアーチェックリスト（最小）
- [ ] Quaternion.jsの実装と設計書の整合性確認
- [ ] setFromAxisAngle()の数学的正確性確認
- [ ] setFromRotationMatrix()の分岐条件確認
- [ ] slerp()のフォールバック閾値（0.9995）の妥当性確認
- [ ] _onChangeCallback()の呼び出しタイミング確認
