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generated_at: 2026-01-27 12:43:00
metrics:
  claims_total: 12
  claims_with_evidence: 12
  claims_without_evidence: 0
confidence_derived: 1.00
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# 根拠レポート：149-QuaternionLinearInterpolant.md

## 本レポートについて

### 目的
本レポートは、生成された設計書・ドキュメントの信頼性を検証し、人間レビュアーが効率的にレビューできるようにすることを目的としています。

### チェック方法
以下の観点でドキュメントの内容（Claim：主張）を検証しています：

1. **根拠の有無確認**：各主張に対して、ソースコード・既存設計書・要件定義書などの根拠（Evidence）が存在するか
2. **根拠との整合性**：主張の内容が根拠と矛盾していないか
3. **網羅性**：参照すべき情報源を適切にカバーしているか

### 信頼度スコアの算出
- **confidence_derived** = 根拠あり件数 / 総主張件数
- 状態「○」：根拠あり、「△」：根拠不足または要確認

### 本レポートの使い方
1. まず「サマリー」で全体の信頼度と優先レビュー項目を確認
2. 「Claims と根拠の対応」で △ の項目を重点的にレビュー
3. 「不足情報」で補完が必要な情報源を確認

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## 1) サマリー（まず見るところ）
- 総合信頼度（derived）：**1.00**
  - 根拠あり：12 / 12、根拠なし：0
- 優先レビュー（高）
  - なし（全ての主張に根拠あり）

## 2) 参照した情報（Evidence一覧）
> ここに「実在するもの」だけ列挙。抽出フェーズで付けたIDをそのまま出す。

- E-01: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js` - QuaternionLinearInterpolant本体実装（49行）
- E-02: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:1` - Interpolantインポート
- E-03: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:2` - Quaternionインポート
- E-04: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:9` - extends Interpolant
- E-05: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:18-22` - コンストラクタ
- E-06: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:24-43` - interpolate_メソッド
- E-07: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:31` - alpha計算
- E-08: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:33` - オフセット計算
- E-09: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:35-39` - slerpFlat呼び出しループ
- E-10: `src/math/interpolants/QuaternionLinearInterpolant.js:37` - Quaternion.slerpFlat呼び出し

## 3) Claims と根拠の対応（レビューの主戦場）
| Claim ID | 主張 | Evidence | 状態 |
|---|---|---|---|
| C-01 | Interpolantクラスを継承 | E-02, E-04 | ○ |
| C-02 | Quaternionクラスをインポート | E-03 | ○ |
| C-03 | コンストラクタでsuper()を呼び出し | E-05 | ○ |
| C-04 | alpha = (t - t0) / (t1 - t0)で計算 | E-07 | ○ |
| C-05 | offset = i1 * strideで計算 | E-08 | ○ |
| C-06 | Quaternion.slerpFlatを使用 | E-10 | ○ |
| C-07 | 4成分ずつループ（offset += 4） | E-09 | ○ |
| C-08 | resultBufferを返却 | E-06 (41行目) | ○ |
| C-09 | 複数の四元数を同時に補間可能 | E-09 (ループ構造) | ○ |
| C-10 | SLERP補間を実行 | E-10 (slerpFlat) | ○ |
| C-11 | 配列直接操作で効率化 | E-10 (slerpFlatの引数) | ○ |
| C-12 | 補間計算はO(stride/4)の線形時間 | E-09 (単一ループ) | ○ |

## 4) 不足情報（Unknown / Missing）
- なし

## 5) リスクフラグ（レビュー観点）
- 0: 低リスク - 全ての主張がソースコードで検証済み
- slerpFlatの内部実装（最短経路選択等）はQuaternion.jsで確認

## 6) レビュアーチェックリスト（最小）
- [ ] Quaternion.slerpFlatの最短経路選択が正しく動作することを確認
- [ ] 入力四元数が正規化されていない場合の動作確認
- [ ] stride != 4の場合の動作確認（複数四元数）
- [ ] スケルタルアニメーションでの動作確認
